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石油管道检测方法根据其使用的材质、运行条件、介质种类、埋地深度，可分为埋藏检测法、渗透检测法，以及热层检测方法等。其中埋藏检测方法因其不受外界条件的影响，而且对管道的缺陷能起到很好地诊断和保护作用；渗层检测方法能够发现管道是否存在腐蚀问题，其主要原理是通过渗透性和传导性探测金属在较深潮湿介质中的分布情况来确定腐蚀部位。渗透式测微仪则能够以非常快的速度得到管道内部是否有渗透现象产生的机理及范围。对于一些高硫和低腐蚀介质环境下可能发生的泄漏问题来说，则可以有效地获得渗漏深度、范围和部位等信息。下面我们来具体介绍一下埋藏式测微仪在石油管道检测中常用的技术方式。
博铭维大连管道检测机器人广泛应用在市政处、勘察院、排水管道检测工程单位、水务集团、自来水公司、供水管道检测工程单位、住建局、城管局、市政处、测绘院、勘察院等事业单位。
1.测点定位法
测点定位法是石油管道渗漏诊断中最为常用的一种方式，该方法主要通过测点位置及间距进行推断。测点定位法主要利用安装在管道中的多个测点，以确定泄漏点的位置，从而进行泄漏位置定位。在管道泄漏隐患大时，测点定位法可以进行快速有效地判断漏水点。由于在测量过程中有两个测点在同一直线上，因此被测对象就能够被测量到；另一个测点是测微仪安装在被测对象上的测点，由于这种被测对象具有相同或者近似的直线夹角，因此两者之间的距离也就相同了。在测点定位中有两种方法：一种是基于管道直径测量出漏点位置;另一种则是将被测对象设置成特定尺寸后进行测量并利用测微器确定漏点位置。测点定位法也能够用于各种不同泄漏类型，在一些应用中还会用于对泄漏位置进行定位、测量等使用。
2.测微仪检测法
测微仪检测法是一种能够检测管道内部的缺陷类型，并判断是否存在渗漏现象的方法。其主要包括红外探测、超声波检测等方法，其检测原理是通过超声波的传播来探测管道中是否存在缺陷。虽然它也能够完成无损检测和缺陷确认的任务，但因为它与肉眼观察有着很大不同，所以不适合对管道进行无损探伤工作。而随着近年来测微仪技术日臻成熟，因此其已经成为目前管道腐蚀保护的主要手段之一。目前在我国石油管道中所使用的测微仪主要有单相电声发射测微仪、单相电磁发射测量测微仪和超声波仪器，而它们的原理和工作原理都是非常相似的。
3.超声波检测法
超声波检测是一种能够进行三维立体测量的技术，其利用的是高频超声波的特点。其具有测量范围广、测量速度快以及不受土壤和障碍物等条件的限制等优点。通常情况下，可以通过对油气管道采用超声波检测法与其他一种手段进行结合来实现油气管道的检测工作。在进行管道的定位工作时，超声波检测法能够有效地定位到管道的焊缝中，并且可以结合石油生产中出现的各种异常现象来确定问题部位以及泄漏情况，而传统的做法是使用一种探针对疑似问题进行探查。但是超声波检测法不受土壤环境影响非常小，而且不受人为干扰。而其它一种探针则需要进行大量测试才能对缺陷进行精确且准确得分析与定位。
4.红外测距法
红外测绘在石油管道的检测中已经应用了多年，也有着非常成熟的理论。其原理是通过使用红外传感器来测量物体表面与介质的红外辐射对应关系，从而对物体进行测量。但是因为红外测距法测量距离比较慢，而且测量精度相对较低，所以在实际使用中就不能广泛用于工业领域，尤其对于一些没有安装红外传感器的管道而言。而在石油管道中红外测量距离主要有两种方式：一种是采用超声波进行测量；一种是采用超声波与热红外传感器进行测量。
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